我和朋友在烧烤店吃夜宵的时候时，被老板一家三口殴打至轻微伤，当时现场有我朋友和一名服务员在场，报警后警察到达了现场，把我送到了人民医院，再录完口供后，处理时他们以老板不承认打我和没有证人为由，没有办法拘留他们，连医药费也不赔给我，请问一下，我怎样才能讨回公道