机动车走辅道算违章吗？

不算违章。辅道是供不允许驶入或准备由出入口驶入该道路的车辆或拖拉机等行驶的道路，而机动车辅道指介于机动车道和慢车道之间的道路，机动车在准备由出入口驶入该道路或绿灯状态下可以驶入辅道，因为它依然属于机动车道，只有机动车可以在上面行驶，因此机动车走辅道不算违章。但驾驶人如果在辅道非停车位停车就是违章。
法律依据：
《道路交通安全法实施条例》第二十三条
公安机关交通管理部门对机动车驾驶人的道路交通安全违法行为除给予行政处罚外，实行道路交通安全违法行为累积记分(以下简称记分)制度，记分周期为12个月。对在一个记分周期内记分达到12分的，由公安机关交通管理部门扣留其机动车驾驶证，该机动车驾驶人应当按照规定参加道路交通安全法律、法规的学习并接受考试。考试合格的，记分予以清除，发还机动车驾驶证；考试不合格的，继续参加学习和考试。
应当给予记分的道路交通安全违法行为及其分值，由国务院公安部门根据道路交通安全违法行为的危害程度规定。
公安机关交通管理部门应当提供记分查询方式供机动车驾驶人查询。