逼迫写借条属于什么行为

抢劫罪与敲诈勒索罪两罪相同点为：

犯罪客体均为复杂客体，既包括财产所有权又包括被害人的人身权利；

犯罪主体均为一般主体，犯罪主观方面都具有非法占有公私财物的目的。

本律师认为两罪最关键的区别首先在于否当场使用暴力，并当场占有了他人财物。

如果当场使用暴力并当场占有了他人财物，则肯定是抢劫；

相反，如果只有当场使用暴力而没有当场占有他人财物，或者只有当场占有他人财物而没有当场使用暴力的，则是敲诈勒索。