未足额缴纳社保工伤

单位持营业执照原件及复印件到社保机构办理社保登记，领取社会保险申请表;单位填报各项报表并签章;社保机构审核各项报表，核定社保缴费额，开具社保缴费通知书;单位据实填报参保人员增减表并签章;社保机构按期托收社保费;社保机构定期制作并发放社保卡;社保机构次年初发放社保核对表，单位核对签章后返回社保机构。

未足额缴纳社保的情况下不能要求公司赔偿，根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位没有足额缴纳社保的，当地的社保机构应该责令用人单位在指定的期限内补足，并没有规定不交纳社会保险就应该给职工付补偿金。

用人单位按照规定足额补缴工伤保险费、滞纳金后，职工新发生的工伤医疗费用、工伤康复费用、安装和配置残疾辅助器具费用、住院伙食补助、到统筹地区以外就医的交通、食宿费用、一至四级的伤残津贴、生活护理费、供养亲属抚恤金以及解除或终止劳动人事关系时发给的一次性工伤医疗补助金，由工伤保险基金支付。

用人单位未足额缴纳社保经济补偿金是不可以申请的，因为申请经济补偿金的条件是用人单位没有缴纳社保或者是用人单位没有足额支付劳动报酬的行为，这种情况下可以要求解除劳动合同并且申请补偿金。

未足额缴纳工伤保险费会受到处罚的，一般是会由社会保险行政部门要求补缴，并按规定加收滞纳金；如果仍逾期不支付的，那么就会按欠缴数额一倍到三倍的金额给予罚款，这都是有规定的。