无力抚养变更抚养权的法定程序

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

(4)有其他正当理由需要变更的。

符合以上变更抚养权情形了，那么，如何变更抚养权呢

要变更孩子抚养权，如何变更抚养权父母双方离婚后，在一定条件下，可以根据父母双方或子女的实际情况的变化，依法予以变更。

那么，到底如何变更抚养权呢孩子抚养的变更，有两种形式：一是双方协议变更。父母双方协议变 更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予;二是一方要求变更。应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方 对此不能达成协议时，应另行起诉。这是因为，这一在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件 之时不存在(或已解决)的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所 以，应当作为新的案件另行起诉。

另外，依据《民诉320点意见》，变更抚养权、监护权的诉讼(变更之诉)管辖为，第10条，不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖;第4条，公民的住所地是指公民的户籍所在地，法人的住所地是指法人的主要营业地或者主要办事机构所在地。

因此，如果夫妻一方在离婚后想变更孩子的抚养权，如果通过法院提起变更抚养权诉讼，需要具备以上几个可以变更抚养权的情况之一，如有其他法律认可的证据和材料同样可以提起诉讼。当然，夫妻双方也可以先协商，看能否通过协议变更孩子抚养权。