农村宅基地过户给子女收费吗

需要满足以下条件。
1、子女属于农村集体组织成员
根据《土地管理法》以及《宅基地管理办法》规定，只有农村集体组织内部成员才能够获得宅基地的使用权益，所以父母如果想要将农村的房屋以及宅基地赠与子女，则需要子女的户口与父母的户口属于统一农村集体组织成员，如果子女属于其他农村集体组织或者户口迁入到城市，则不能够办理过户手续。
2、满足“一户一宅”条件
近几年在宅基地改革工作中，国家明确提出要严守农村“一户一宅”政策，而无论是在宅基地转让还是在宅基地的赠与的过程中，购买宅基地以及被赠与人都需要满足“一户一宅”的条件，否则宅基地将不能够过户，同时也不能够进行宅基地的确权登记。
3、必须要签订赠与协议
在进行农村房屋赠与时候，父母与子女还必须要签订赠与协议，在签订好赠与协议之后，需要由赠与人和受赠人带着这份协议进行公正，即找村委会以及乡级部门盖章，才能够到宅基地管理部门办理宅基地转移登记手续。
对于将宅基地转让或者赠与子女或者他人的农民朋友需要注意，尤为宅基地是农民朋友的固有权益，如果将宅基地转让或者赠与他人之后，就相当于放弃了宅基地的资格权，所以在赠与他人之后，根据《宅基地管理办法》规定，将不能够在申请宅基地修建房屋。