没有签订合同但是实际履行了合同成立吗

依据我国民法典的规定，当事人未订立书面合同的，但一方已经履行了主要义务的，并且对方接受的，该合同是成立的。
根据法律规定，承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
《中华人民共和国民法典》第四百八十三条，承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。