质权合同要采取哪种形式订立的

质权合同要采取书面形式订立。根据相关法律规定，当事人为了担保债务的履行，可以将动产质押给债权人占有，即设立质权。当事人应当就该质权设立行为采用书面形式订立质押合同。

法律依据：【民法典】第四百二十五条 为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。

第四百二十六条 法律、行政法规禁止转让的动产不得出质

第四百二十七条 设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。