公司债务清偿需要遵循哪些原则

1、实际履行原则，是指债权人、债务人必须严格依约规定的标的完成各自应履行的义务。在合约的履行中，不能以其他标的物代替合同的履行。不能用支付违约金和赔偿损失的方法代替合同的履行。
2、全面履行原则，债务人必须依合同约定的期限、方式来履行债务，而不得随意提前、迟延或更改履约方式。
3、协作履行原则。债权债务当事人双方要团结协作、互相帮助、共同努力，履行各自应尽的责任，保证合约的履行。
4、强制履行原则。债务人对到期债务不偿还，而又不属于例外责任的，执法机关可以强制其履行，直至其破产清算。