法定不起诉,就是当犯罪嫌疑人出现了刑事诉讼法第十五条所规定的那些情形的时候,人民检察院就得作出不起诉的决定。
就像那种情节特别轻微,危害程度不大,压根就不被认为是犯罪的情况;还有犯罪已经过了追诉时效期限的这些。
存疑不起诉,说的是对于经过了补充侦查的案件,人民检察院还是觉得证据不够,不符合起诉的条件,这时候就可以做出不起诉的决定。
这里说的“证据不足”,意思就是案件的事实不够清楚,证据也不确实,不充分,很难去认定犯罪嫌疑人有罪。
总而言之,法定不起诉是根据法律明确规定的那些情形来作出的决定,而存疑不起诉,是因为在证据方面存在问题,导致没法认定犯罪嫌疑人有罪,所以才作出的决定。
这两者的适用条件和依据是不一样的。

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