已签订的合同有笔误如何起诉

如果合同中出现笔误，需要根据笔误的情况进行确定处理方案。
第一，如果笔误并不影响合同主要内容的履行，那么双方可以及时更正。
第二，如果笔误影响合同主要内容的履行，那么建议双方签订补充协议进行改正或者重新起草合同。
第三，如果已经签订合同，发现笔误将导致合同发生重大变化。
根据我国法律规定，下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：
(一)因重大误解订立的；
(二)在订立合同时显失公平的。
一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。当事人可以依法向人民法院提起诉讼撤销合同。以上是合同出现笔误时的简要处理方式，遇到具体情况还需要具体进行分析。
法律依据：
《民法典》第一百四十七条
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。