未成年人在哪些情形下需要承担刑事责任

关于未成年人犯罪是否需要承担相应的刑事责任这一问题，具体的衡量标准应根据实际情况来确定。
首先我们要明确以下几个原则:
（1）凡年满十六周岁的罪犯，均应对其犯罪行为负有刑事责任;
（2）已满十四周岁但不满十六周岁的人若涉嫌犯下故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸以及投放危险物质等罪行，也需对其所涉行为负责;
（3）同时还应注意，已满十二周岁却不满十四周岁的人，仅在故意杀人、故意伤害且导致他人死亡或是使用极度残酷手段致使他人重伤至严重残疾并且情节恶劣，经过最高人民检察院核准进行追诉时，才应承担刑事责任。《刑法》第十七条
已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教;在必要的时候，依法进行专门矫治教育。