车辆保险直系亲属拒赔如何起诉

人民法院:
我们是XXX（赔偿权利人），我代表申请人在此提出诉讼，此次诉讼涉及到人身损害赔偿纠纷，期望贵院能依法公正审理我们的案件。具体案情如下述：
原告我方为受害者本人，我将依据受害者提供的个人身份资料详细填写出生年月日、性别、民族、工作单位、家庭住址以及通讯地址等相关信息。若涉及到单位财产损失，则以该财产的所有权人为原告进行主张。在不幸发生的死亡事故中，赔偿权利人为死者的合法继承人，即法定继承人包括双方父母、配偶及子女，他们将作为共同原告参与诉讼，并根据各自的身份资料详细填写出生年月日、性别、民族、工作单位、家庭住址以及通讯地址等相关信息。
被告方面，我们认为应当承担赔偿责任的主体有以下几种情况：
第一种情况下，肇事驾驶员驾驶的车辆行驶证上注明的车主与肇事驾驶员为同一人时，那么肇事驾驶员就应当被视为被告，同样，我们会依据他的身份资料详细填写出生年月日、性别、民族、工作单位、家庭住址以及通讯地址等相关信息。
第二种情况下，肇事驾驶员驾驶的车辆行驶证上注明的车主与肇事驾驶员并非同一人时，除了将肇事驾驶员列为被告之外，我们还会依据他的身份资料详细填写出生年月日、性别、民族、工作单位、家庭住址以及通讯地址等相关信息；
此外，行驶证上注明的车主亦应被视为被告，如果车主为个人，我们同样会依据他的身份资料详细填写出生年月日、性别、民族、工作单位、家庭住址以及通讯地址等相关信息；但如果车主为单位，我们还需将该单位列为被告，并详细填写单位的住所地。
另外，如果肇事车辆已经向保险公司投保了机动车第三者责任保险，那么保险公司也应当被视为被告，我们会依据保险公司在保险单或者保险卡上加盖的公章名称将其列为被告，并详细填写保险公司的住所地。
关于具体明确的诉讼请求，您可以参考本网站诉讼指导栏目的交通事故计算表格。
接下来，我们将详细陈述事实和理由：
我们将按照交警部门认定的事故事实经过进行详细描述，或者根据我们所了解到的事实经过进行详细描述。
同时，我们还会详细说明交警部门对事故的认定情况、受害方的治疗情况、财产损失情况、事故发生后肇事方的付款情况以及肇事车辆投保第三者责任险的情况等需要特别说明的事实。
最后，请注意，诉状落款处应由赔偿权利人签名或盖章，如为受伤事故，则由受伤人签名；如为死亡事故，则由作为死者继承人的父母、配偶、子女共同签名；如单位为原告则由单位盖章。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。