公司直招签劳务派遣合法吗

依据相关法律规定，劳务派遣合同是以实际用工单位与劳务派遣公司之间缔结劳务派遣协议为基础而产生的。该类合同旨在由劳务派遣公司取代用人单位的角色，对招募的员工进行派遣。在制定劳务派遣合同期间，其合同期限一般应设定在两年及以上；同时，劳务派遣合同的具体内容应当明确标注用人单位、派遣期限以及员工所从事的工作岗位等各项细节信息。
《劳动合同法》第五十八条
劳务派遣单位是本法所称用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务。劳务派遣单位与被派遣劳动者订立的劳动合同，除应当载明本法第十七条规定的事项外，还应当载明被派遣劳动者的用工单位以及派遣期限、工作岗位等情况。
劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬;被派遣劳动者在无工作期间，劳务派遣单位应当按照所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬。