几年前没签合同的公司还能起诉吗

首先得查看诉讼时效是否已经过期。
一般的民事合同纠纷，诉讼时效为三年。
要是从知晓或者应当知晓权利被侵害那天起超过了三年，对方以诉讼时效已过为由进行抗辩，那你或许就会丧失胜诉权，但这并不影响起诉权。
没签合同但要是有其他证据能证明双方存在实际的合同关系，像履行合同过程中的往来文件、聊天记录、转账凭证等，依然可以提起诉讼。
不过在起诉之前，要尽量搜集充足的证据，用以证明双方的权利义务关系以及对方的违约行为等情况，这样能提升胜诉的可能性。