债务人还清债务后原债务人利用借条起诉他人

债权转让后，债务人不能向原债权人清偿。债权全部转让后，原债务人仍向原债权人清偿的，对债权受让人不发生清偿的法律效力，受让人可以要求债务人偿还债务。根据《民法典》规定，债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。债权人转让债权的，受让人取得与债权有关的从权利，但是该从权利专属于债权人自身的除外。

债务人死亡被继承人债务清偿原则如下：1、继承人连带责任原则。继承遗产的共同继承人对被继承人债务的清偿应负连带责任。2、清偿债务优先于执行遗赠的原则。执行遗赠须于清偿债务后进行，只有在清偿被继承人的债务之后，还有剩余财产时，遗赠才能得到执行；若遗产不足以清偿债务，则不能执行遗赠。3、限定继承原则。就是继承人对被继承人的遗产债务的清偿只以遗产的实际价值为限。4、保留必留份的原则。

遗产既包括积极遗产（如物权、债权），也包括消极遗产（如债务），继承人在继承积极遗产时，也必须继承消极遗产。也就是说，必须对被继承人的债务进行清偿。对被继承人债务的清偿一般应遵循如下原则：1、限定继承原则。继承人是概括继承被继承人遗产、需偿还被继承人生前遗留的个人合法债务的，仅以所得积极遗产为限负责清偿，超过继承人所继承遗产的价值总额，继承人可以不负清偿的责任。但继承人自愿偿还的不在此限。