取保候审有提前结束的吗

依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条之规定，倘若犯罪嫌疑人和被告人家属在被取保候审期间遵守了相关法律条文的规定，并且并未触犯第七十一条所述之情形，那么在取保候审期限届满之际，他们便可凭借解除取保候审的书面通知或相关法律文件前往银行领取已缴纳的保证金。换言之，只要满足以上条件，便有可能提前结束取保候审程序，同时也能顺利地领回保证金。

请注意，在大多数情况下，取保候审期限无法提前完成，而是应依法按期履行。这一过程的最长限制为不超过十二个月。然而，在司法实践中的具体操作中，若刑事案件经过调查阶段、审查起诉环节乃至法院审判程序全部顺利完成，则取保候审的法律义务便可随之终止。若犯罪嫌疑人和被告人在取保候审期间严格遵循相关规定，且未有任何不当行为，亦有可能在案件圆满解决之际同时解除对其的取保候审措施。

取保候审的期限通常被规定为不超过十二个月。在此期间，司法机构将根据案件的具体发展状况，决定是否有必要延长或是撤销取保候审。至于取保候审的具体结束时间，则需依据案件的实际情况而定。当侦查、审查起诉或审判等相关工作全部完成，或者出现了新的情况使得取保候审已不再具有必要性时，司法机构将会立即采取相应措施进行处理。