未成年人取保候审请假外出必须要家长陪同吗？

未成年人犯罪的特点决定了司法机关应大量对其适用取保候审，应将适用取保候审确定为原则，不适用为例外。
1、取保候审符合青少年犯罪的特点。由于青少年正处在心理和生理发育成长阶段，人格尚未完全塑造成型，其实施犯罪具有一定的突发性与偶然性，尤其在初次实施犯罪行为后情绪比较紧张，无论是从保护未成年人身体健康，还是从实现教育、感化、挽救青少年的目的，贯彻教育为主、惩罚为辅的原则出发都应以不羁押为原则。
2、未成年人监护制度可以为取保候审提供有效保证。从某种意义上而言，青少年走上犯罪道路意味着家庭教育的失败，值得反思的不仅仅是未成年本人，未成年人的家长更值得反思。对未成年人案件审理的目的是使未成年人重新适应和回归社会，而这在很大程度上离不开家庭教育的支持与帮助。笔者认为，对未成年人采取取保候审有利于家庭教育功能的重新塑造。
首先未成年人在司法机关介入案件后心理上非常恐惧，需要家长情感上的安慰与支持
其次，家长对家庭教育的失败也有深刻的体验，心理上有迫切重新塑造家庭教育功能的需求，在实际行动中也会严密的监控未成年人，防止未成年人潜逃或者重新犯罪，争取一个有利的处理结果。在司法实践中，未成年人的监护人作用远远超过成年犯取保候审的保证人。

详询公安机关

这个是需要的