16岁女孩和18岁男孩自愿发生关系，算不算犯罪？

1、根据您的情况，双方自愿发生性关系的，不属于犯罪。
2、《刑法》第二百三十六条规定　以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。妇女、奸淫，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
(一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;
(二）强奸妇女、奸淫幼女多人的;
(三)在公共场所当众强奸妇女的;
(四)二人以上的;
(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。罪，是指违背妇女的意志，以暴力、胁迫或者其他手段强行与妇女发生性关系的行为。本罪的犯罪主体一般是男子，教唆、帮助男子妇女的女子，也可以成为罪的共犯。本罪在客观方面表现为违背妇女意志强行与妇女发生性关系的行为。因此，自愿、不违背妇女意志的性自由的，不属于犯罪。