可以的,但你要先与保险公司协商后,到对方。法律依据是:《机动车辆保险条款(保监发[2000]16号)》
第二十二条规定:保险车辆发生基本险条款
第一条列明的保险责任范围内的损失应当由
第三方负责赔偿的,被保险人应当向
第三方索赔。如果第三方不予支付,被保险人应提讼,经立案后,保险人根据被保险人提出的书面赔偿请求,应按照保险合同予以部分或全部赔偿,但被保险人必须将向第三方追偿的权利部分或全部转让给保险人,并协助保险人向第三方追偿。由于被保险人放弃对第三方的请求赔偿的权利或过错致使保险人不能行使代位追偿权利的,保险人不承担赔偿责任或相应扣减保险赔偿金。