我朋友开车出门时，因路况不熟悉撞倒了一个路人，他在开车出去五十公里外，又主动回来，但还是被认定为逃逸，论交通肇事罪中的逃逸是怎么认定的？

所谓交通肇事逃逸，是指交通肇事人为了躲避法律追究，驾车离开事故现场。在处理交通事故实践中，交管部门规定了不构成交通肇事逃逸的6种情形：
1、交通事故当事人对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，达成协议，并留下真实姓名、联系方式后，一方反悔并报案的。
适用自行协商解决的，是基于事故当事人的意思自治的情况下达成的，肇事方的离开说明是得到受害人的同意，并且双方还互留相关联系方式，即不存在肇事人弃受害人、事故现场于不顾的情形。再者，自行协商，属于《道路交通处理程序规定》中赋予当事人双方自治的权利，自行协商达成协议的，填写道路交通事故损害赔偿协议书，并共同签名即可。一方反悔并报案的，属于对损害赔偿协议书有异议，可以共同请求交管部门进行调解，也可以直接起诉。但不属于肇事逃逸的范畴。
2、交通事故当事人为及时抢救事故伤者，标明车辆和伤者位置后驾车驶离现场并及时报案的。
肇事逃逸的，在主观上是为了躲避法律追究，但当事人为了及时抢救伤者而离开事故现场的，在主观上部分与肇事逃逸的主观意图存在出入，自然不构成肇事逃逸。
3、交通事故当事人将伤者送医院后，确因筹措伤者医疗费用需暂时离开医院，经伤者或伤者家属同意，留下本人真实信息，并在商定时间内返回的。
肇事者离开筹措费用是基于受害人的立场考虑，是为了受害人能够得到即使的救助，同时经过伤者或伤者家属同意，留下本人真实信息的，说明肇事者并不是借口离开。当然，此时，受害人应当证实肇事人留下的信息是真实有效的，防范潜在的风险。
4、交通事故当事人因受伤需到医院救治等原因离开现场，未能及时报案的。
有些交通事故比较严重的，甚至肇事者自己都处于受伤状态并且无法及时打电话报警或求救的，应当予以理解，
5、交通事故当事人驾车驶离现场，有证据证明其不知道或不能发现事故发生的。
    
6、有证据证明交通事故当事人因可能受到人身伤害而被迫离开交通事故现场并及时报案的。
有些交通事故现场，群众情绪比较激动，一些肇事者害怕被群众殴打而逃跑的，在逃跑后及时报警的，情有可原，不应当认定为逃逸。
除了以上几种行为外，就可能被认定为逃逸，这就是论交通肇事罪中的逃逸认定情况，请你参照。