16周岁未成年驾驶摩托车

不能，摩托车属于机动车，考机动车驾驶证必须十八周岁以上。考摩托证的条件：
1、年满18周岁至60周岁的中国公民，符合公安部《中华人民共和国机动车驾驶证管理办法》(28号令第九条)规定的身份条件，未领有机动车驾驶证的，均可申请机动车驾驶证。
2、有以下情形之一的，不得申请机动车驾驶证：
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1)有妨碍安全驾驶疾病及生理缺陷的
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2)被吊销机动车驾驶证未满两年的
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3)已持有机动车驾驶证的(申请增驾的除外)。
3、对符合规定的，考试交通法规与相关知识(简称科目一)合格后,核发学习驾驶证,学习驾驶证有效期为两年，不办理换证，有效期不作延长。对持学习驾驶证并经场地驾驶(简称科目二)、道路驾驶(简称科目三)考试合格的，核发机动车驾驶证。
4、公安部第28号令《中华人民共和国机动车驾驶证管理办法》第七条，驾驶证有效期六年。初次领取的驾驶证第一年为实习期学习驾驶证有效期为二年临时驾驶证有效期不超过一年。