我买了二手车车主因为我没有过户把车扣了我想要回车我咨询过说只要有合同就可以起诉但是我没有合同我要求中间人给我合同他说车主不愿意跟我签合同我该怎么办

你好，可以委托律师依法起诉，要求法院依法判决的。

首先，船舶、汽车、航空器属于特殊动产，它们的权利变更需要等级，未经登记不得对抗善意第三人。
其次，买卖的发生一般都是双方协商后做出的，不管是口头的还是书面的，都是有效力的，但口头的需要有证明人证明才行。再次，车子未过户名义上仍是他的财产，或你买时没有订立书面合同，或他不承认你买过，你没法证明你买的，那他就有颠倒黑白说你盗窃的可能。
最后，真的算盗窃汽车的话，应当是检察院提起公诉了，就不是民事诉讼。综上，你们是买卖纠纷，证明这个就很好解决了。