祖父母抚养孙子需要满足什么条,法律是如何规定的

孩子父母双亡或者父母双方都没有抚养能力，有抚养能力的祖父母就可以抚养孩子。但是这种情形下，孩子的外祖父母也有抚养孩子的权利，所以祖父母和外祖父母需要协商决定孩子的抚养权。
法律依据：
《民法典》第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
第二十七条
父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。