我父亲生前有一套房70多平方，房产证上有五个儿女和母亲的名字，父亲已经去世好几年了，现在想把这套房子过户到我一个人名下，需要走那些程序，需要些什么费用？

需要其他人以赠与或者买卖的形式过户给你，需要缴纳税费和过户费

需要继承人先到住房本地公证处，办理继承公证，凭继承公证书，再到住房所属房管部门，申请办理住房继承过户，
《房屋登记办法》：
第三十二条
发生下列情形之一的，当事人应当在有关法律文件生效或者事实发生后申请房屋所有权转移登记：
（一）买卖；
（二）互换；
（三）赠与；
（四）继承、受遗赠；
第三十三条
申请房屋所有权转移登记，应当提交下列材料：
（一）登记申请书；
（二）申请人身份证明；
（三）房屋所有权证书或者房地产权证书；
（四）证明房屋所有权发生转移的材料；
（五）其他必要材料。
前款第（四）项材料，可以是买卖合同、互换合同、赠与合同、受遗赠证明、继承证明、分割协议、合并协议、人民法院或者仲裁委员会生效的法律文书，或者其他证明房屋所有权发生转移的材料。

房屋过户就可以，过户流程需要详细询问下房管局

需要其他人以赠与或者买卖的形式过户给你，需要缴纳税费和过户费