解析：
若要被认定为合法的自卫行为，则必须满足如下五个基本条件：
1.作为自卫行为之目的，须是旨在保护国家、社会公众权益以及个人或他人的人身安全、财产权益与其他法定权利，不受非法行为的侵犯。
2.在自卫行为实施之前，必须存在着明确的违法侵害事实。
3.自卫行为必须是在极度危险的情况下，针对正在进行的违法侵害行为采取的行动。
4.自卫行为的对象必须是直接指向违法侵害行为人本身。
5.自卫行为所产生的后果不得明显超出必要的限度，且不得对受害方造成严重的伤害。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十条
了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
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