解析:
取保候审这一程序通常会在刑事诉讼的各个环节——侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段进行,而对于那些满足了特定法定条件的犯罪嫌疑人和被告人来说,他们是有权利向司法机关提出申请的。举例而言,如果犯罪嫌疑人或被告人因为身体状况严重、正处于孕期或者案情本身较为轻微等因素而不宜被强制拘留,那么他们就有资格申请取保候审。
法律依据:
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人,可以取保候审
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚,采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理,怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女,采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满,案件尚未办结,需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。