解析:
在盗窃犯罪立案之后,若此案情满足相关法律法规所设定之条件,则可依法撤回。
根据我国《刑事诉讼法》的相关规定,在刑事立案程序启动之后,如若具备特定条件,当事人有权向公安机关提出撤诉申请,同时详细阐述撤诉原因。
然而,关于是否批准撤诉,公安机关享有最终决定权。
法律依据:
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的,不追究刑事责任,已经追究的,应当撤销案件,或者不起诉,或者终止审理,或者宣告无罪:
(一)情节显著轻微、危害不大,不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪,没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。