父母可以直接取保候审吗

解析：
家庭成员在某些特定情况下具有申请取保候审的资格。这是由于法律明确规定了有权请求更改强制性司法手段的主体应包括犯罪嫌疑人和被告以及他们的法定代理人、最近的家属或律师等。因此，家庭成员可以向具体负责该案的决定机构提交申请。当所在国家的法院、检察官办公室和公安部门做出决定，允许对某个犯罪嫌疑人和被告进行取保候审时，他们应该命令犯罪嫌疑人和被告推荐某人作为担保人，或者缴纳一定数额的保证金。当然，这个担保人需要与此案件毫无干系，还必须有足够的能力来履行他所承担的保证责任，也就是说，他必须拥有稳定的居所和稳定的收入来源。
此外，这个担保人也可以是犯罪嫌疑人和被告的近亲。
法律依据：
《刑事诉讼法》第六十六条
人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。