是可以起诉的。当用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费时,劳动者依法享有主张权利的资格。
劳动争议申请仲裁的时效期间为一年,该仲裁时效期间是从当事人知晓或者应当知晓其权利遭受侵害之日起开始计算的。倘若未超出这一年的时效,那么便能够申请劳动仲裁;如果超出了一年的仲裁时效,不过存在不可抗力或者其他正当的理由,此时仲裁时效中断,自中断之时起,仲裁时效期间重新进行计算。
在起诉公司之际,您有必要准备好能够证明劳动关系存在的相关证据,例如劳动合同、工资发放记录之类的材料。但是,建议您首先尝试与公司进行协商以解决问题,在协商未能达成一致的情况下,再行启动法律程序。