一般而言,在合同期限届满时未能成功续签,是否需要签署离职申请表取决于具体的状况和因素。从法律层面来看,若用人单位已经明确表达了不再续签的意愿,那么劳动者便无需再签署离职申请表。因为在这种情况下,合同期满自然结束便是法定的劳动关系解除方式。然而,若经过商议后,双方均同意不再续签,并且用人单位有一套相应的手续规定必须通过签署特定类型的文件来确认合同终止的事项,那么劳动者可以考虑签署此类文件。但是,在签署之前,务必要认真阅读文件的所有条款,确保其中所述与实际情况相符,同时也不会对自己的合法权益造成任何损害。总的来说,作为劳动者,我们应该保持警惕,避免因疏忽大意而导致自身权益受到损失。