若包工头欠机械费，能否起诉他公司

结论：能否起诉包工头所在公司需视情况而定，符合表见代理或公司为实际受益人的条件可起诉公司，若包工头个人雇佣则通常起诉包工头。
法律解析：依据民法典规定，在表见代理情形下，相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效，公司要为包工头行为担责。若能证明机械用于公司项目且公司为实际受益人，也可起诉公司。若包工头个人雇佣与公司无关，只能起诉包工头承担支付机械费责任。起诉时准备好合同、结算单等证据至关重要。如果遇到此类纠纷，对自身情况是否符合起诉公司的条件不太明确，或者不清楚如何准备证据等问题，可向专业法律人士咨询，以维护自身合法权益。

能否起诉包工头所在公司取决于具体情形。若包工头以公司名义建立机械使用关系且构成表见代理，像持有公司授权文件、以公司项目名义对接，此时可起诉公司，因为表见代理中公司要为包工头行为负责。若机械用于公司项目，且能证明公司是实际受益人，也可考虑起诉公司。但要是包工头个人雇佣提供机械服务，与公司无关，一般只能起诉包工头个人承担机械费支付责任。

解决措施和建议如下：
1.收集证据，如合同、结算单等，用以证明机械使用关系、费用金额等。
2.确认包工头行为性质，判断是否构成表见代理或公司是否为实际受益人。
3.根据具体情况，准确选择起诉对象，若情况复杂可咨询专业法律人士。

（一）若包工头以公司名义建立机械使用关系且构成表见代理，如持有公司授权文件、以公司项目名义对接，可起诉公司，公司要担责。
（二）若机械用于公司项目，有证据证明公司是实际受益人，也能考虑起诉公司。
（三）若包工头个人雇佣提供机械服务，与公司无关联，通常起诉包工头个人要求支付机械费。
（四）起诉时准备好合同、结算单等证据。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百七十二条规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效。

法律分析：
（1）若包工头以公司名义建立机械使用关系，并有证据证明构成表见代理，像持有公司授权文件、以公司项目名义对接等，可起诉公司，表见代理情况下公司需担责。
（2）当机械实际用于公司项目，且有证据表明公司是实际受益人，也能考虑起诉公司。
（3）若包工头是个人雇佣提供机械服务，和公司无关联，一般只能起诉包工头个人承担支付机械费责任。起诉要准备合同、结算单等证据。

提醒：判断能否起诉公司较复杂，不同情况对应不同解决方案，建议进一步咨询分析。