我姐姐和找工作的时候，进入公司被要求岗位竞聘，劳务合同岗位竞聘来应征岗位是否合法的

在劳动合同期间，通过竞聘上岗是合法的。但如果对竞聘不上岗的，直接解除劳动合同就不合法了。对竞聘不上岗的，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，可以解除劳动合同。
《劳动合同法》
　　 第四十条　劳务合同岗位竞聘有下列情形之一的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同：（二）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；