我与公司的劳动合同到期了,我就准备解除劳动合同了，与公司解除劳动合同一定有协议书吗?

您好！你问的解除劳动合同一定有协议书吗,两者产生的原因不同。
离职是一个广泛的概念，可以是因为各种原因与原单位公司解除劳动合同，有公司方面过错的，有个人申请的，例如有辞退，开除，也有辞职，病退等。
解除劳动合同协议，则是一个较为明确的概念，一般是指单位公司与个人达成某种协议解除劳动关系的。
通过递交离职申请然后单位同意或者与单位达成解除劳动合同协议，都能产生解除劳动合同的效果（双方签订合同时有特殊约定的除外）。

甲方:(公司)乙方:(员工)乙方身份证号：，年月日应聘进入甲方公司任一职于年月日时，甲方与乙方协商一致，解除劳动关系，就甲方按照乙方工龄支付乙方经济补偿金一事上,现甲、乙双方基于平等、自愿的立场上，双方协商一致，达成协议如下：
一、甲方同意支付乙方经济补偿金，同时自本协议生效之日起，甲方应于年月日前，支付乙方因甲、乙双方协商一致，解除劳动、保险关系的经济补偿金。
二、甲、乙双方同意，由甲方一次性支付乙方经济补偿金待遇一次性经济补偿金共计人民币元整，从乙方签领该款时起，甲、乙双方解除劳动合同，终结劳动、保险关系。
三、乙方在签领上述一次性经济补偿金待遇以后，甲、乙双方解除劳动合同，终结劳动、保险关系乙方同意不再以任何理由，向甲方提出因甲方违反劳动合同的经济补偿金要求及法律诉讼。
四、本协议经双方签字或盖章后生效，同时乙方确认甲方已结清乙方的所有工资及加班费。本协议一式三份，甲、乙双方各一份，劳动部门备存一份。甲方：乙方：(指印)年月日上述是协议解除劳动合同协议书