我与公司在合同上发生争议，迟迟得不到解决，所以想到仲裁委会提起仲裁，想了解仲裁的条件？

仲裁的条件如下申请书一式三份，递交仲裁委两份，申请人留存一份。被申请人为共同当事人时，申请书一式四份，递交仲裁委三份，申请人留存一份。申请书用蓝黑或者黑色钢笔或签字笔书写，均须本人签名并落有申请日期。申请书除应写明劳动者的姓名、性别、年龄、职业、工作单位、住所、联系电话及用人单位的名称、住所、法定代表人或负责人的姓名、职务、联系电话等当事人的基本情况外，还应当有明确、具体的申请请求及申请所依据的事实和理由。
身份证明。申请人是劳动者的，应携带本人身份证明并提交复印件。有委托代理人的，还应提交授权委托书及委托代理人身份证明等;申请人是用人单位的，应携带单位营业执照副本，并提交复印件。以及本单位法定代表人身份证明、授权委托书、委托代理人身份证明等。
劳动关系证明。如劳动合同、解除或终止劳动合同证明、工资发放情况证明、社会保险缴费证明、工作证、出入证等材料及相应复印件。
4、被申请人身份证明。申请人在申请劳动仲裁时，仲裁委根据立案审查的需要，要求申请人提交能够证明被申请人身份的有关材料的，申请人应尽可能提交。如果被申请人是用人单位的，应当提供其工商注册登记相关情况的证明，包括单位名称、法定代表人、住所地、身份证复印件、经营地等。如果被申请人是劳动者的，应当提交其本人户口所在地地址、现居住地地址、联系电话等。