我们家有几亩土地，政府要征用修高速公路，然后给我们一些补助，请问拆迁赔偿补助有法律规定吗，征地拆迁的程序是怎样的？

征地补偿费用项目　　
1、土地补偿费　　用地单位依法对被征地的农村集体经济组织因其土地被征收造成经济损失而支付的一种经济补偿。　　
2、青苗补偿费　　用地单位对被征收土地上的青苗因征地受到毁损，向种植该青苗的单位和个人支付的一种补偿费用。　　
3、附着物补偿费　　用地单位对被征收土地上的附着物，如房屋、其它设施，因征地被毁损而向该所在人支付的一种补偿费用。　　
4、安置补助费。　　用地单位对被征地单位安置因征地所造成的富余劳动力而支付的补偿费用。