关联公司之间的债权债务如是如何进行转让的

1、关联公司之间的债权债务转让可以通过当事人之间签订相应的转让协议的方式进行，债权转让的必须通知债务人，否则该转让行为对债务人无效，债务转让则必须取得债权人的同意。
2、法律依据；《民法典》
第五百四十六条 债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力，债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。
第五百四十七条 债权人转让债权的，受让人取得与债权有关的从权利，但是该从权利专属于债权人自身的除外。
受让人取得从权利不因该从权利未办理转移登记手续或者未转移占有而受到影响。
第五百五十一条 债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。