工伤认定申请和鉴定自己去还是公司去办

工伤认定和伤残鉴定可以由单位申请，也可以由劳动者本人申请。
关于工伤认定的申请，如果是单位申请的，需要自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内提出申请；
如果是个人申请的需要自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内申请。
至于工伤鉴定，等伤情稳定后就可以申请。
【法律依据】
《工伤保险条例》第十七条，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断；
鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其直系亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断；
鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。