我想问一下如何撤销已签订的合同

已签订的合同法院会根据当事人的诉讼请求，审查合同的效力，经审查合同确实存在可撤销的情形，将依法作出撤销合同的判决。依据法律规定，合同如果是因重大误解签订的，或者合同明显不公平的，合同的一方可以申请撤销合同。当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
【法律依据】
《民法典》第一百四十七条，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《民法典》第一百四十八条，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。