承揽合同成立需要满足哪些条件

承揽合同成立需要满足的条件是：
1、当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印合同成立。
2、在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务的，对方接受时合同成立。
3、法律依据；《民法典》
第七百七十条 承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的合同。承揽包括加工、定作、修理、复制、测试、检验等工作。
第七百七十一条 承揽合同的内容一般包括承揽的标的、数量、质量、报酬，承揽方式，材料的提供，履行期限，验收标准和方法等条款。