父母离婚后未成年子女抚养权怎么确认

在夫妻关系解除之后，就尚处于少年时期的孩子的抚养事项，须遵循以下确认原则：1、对于未满两周岁的幼童，应判给母亲亲自抚养;
2、然而若孩子年满两周岁，即使父母双方未能就抚养事宜达成协议，最终也需人民法院依据实际情况，依照对未成年子女最为有利这一基本准则进行裁决;
3、至于年满八周岁以上的女儿或儿子，人民法院必须尊重他们的真实意愿。《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。