两个未成年自愿关系承担什么责任

关于您所提出的“两个未成年人之间自愿的行为关系”，由于其描述较为含糊不清，在此无法准确地给出答复。
如果您所问的是两个未成年人在充分自愿的前提下发生了性行为，那么这就需要根据他们各自的年龄进行仔细分析。
若两名当事人都尚未达到法定的成年年龄（即未满14周岁），那么无论他们的行为是否出于自愿，都不会被视为刑事犯罪，但是他们可能会面临民事赔偿以及相关的教育和保护措施。
然而，如果其中一名当事人已经年满14周岁而另一名尚未满16周岁，并且他们是在自愿的情况下与对方发生了性关系，那么这种行为通常并不能被视为犯罪。
但是，如果在这个过程中存在着教唆、威胁或者其他形式的强迫行为，那么他们可能需要承担相应的法律责任。
总的来说，对于具体责任的判定，我们需要考虑到多个方面的因素，例如双方的年龄、具体的行为方式以及由此产生的后果等等。