诉讼时效过后 债务人对债务确认

意思自治和自愿是民法的基本原则，王某等六位保证人与原告签订《保证担保借款合同书》，诉讼时效过后 债务人对债务确认约定保证期限为10年，答当事人意思自治原则，我国法律对保证期间的长短未作出任何限制性规定，依据“法无禁止即允许”的私法自治理念，允许当事人对保证期间作出约定，因此，约定担保期限为10年有效。现主债务经主债务人徐某重新签字确认，该债权债务关系同样受法律保护，且仍然在约定的保证期限内，因此，王某等六位保证人应承担相应的保证责任。