起诉保险公司和车主费用高吗

具体要根据自己的保单和投保金额来确定理赔金额。如果是的全险（交强险、三者、车损、不计免赔等都上了）保险公司理论上讲全赔。但要注意保单后面条款，有些是不赔的。比如超出正常的误工费、陪伴费等、多数公司精神损失费也不赔。同时，如果没上不计免赔条款的话，是有一定的免赔额的，也就是该赔的全算上以后，有一定的打折。如果只上三者和交强险，就只赔对方，也就是第三方的损失了。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定：“机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。“机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任”。即使在交通事故中，一方不承担责任，无责方的保险公司仍应承担赔偿责任。无责方车辆所投保的保险公司应在无责赔偿限额内承担相应的赔偿责任。

车主与保险公司两者之间一般由保险公司承担诉讼费。但是合同另有约定的除外。第三者责任保险中，受害人与被保险人打官司的，如果被保险人被判决承担诉讼费用，那么这个诉讼费用应该由保险公司承担；而且不仅仅是诉讼费用，甚至必要、合理的如律师费、鉴定费、执行费、保全费等广义的诉讼费用，也应该由保险公司承担。

根据相关法规，车辆投保了交强险后，若发生道路交通事故，造成车上人员、被保险人或其他无辜受害者伤亡及财产损失，保险公司将在交强险的赔偿责任限额内依法给予相应理赔补偿。

向法院提交诉状，经审核后发放起诉书副本给被告。被告需在15个工作日内提交答辩状，法院也需在5天内送达原告。未提交答辩状不影响审理。开庭审理前3日通知当事人并公告。法庭调查包括当事人陈述、证人作证等。法庭辩论阶段各方发表观点并辩论。辩论结束后，审判长征求各方意见，法院依法判决或调解。最终宣告判决结果。

当事人应搜集证据，撰写起诉状，列明诉求及事实依据。原告携带有效证件、起诉状和证据，向有管辖权法院起诉。法院收到材料后，五个工作日内将起诉状副本送达被告，要求其书面回应。法院将依法安排开庭，调解并作出裁判。