我给人干活，3年了没有支付工资，在没有条子与合同的情况下能不能起诉

可以去向劳动局反映，或者申请劳动仲裁。
不知道说你没干好，属于哪方面的，劳动者付出了劳力，应该有自己应得的报酬，任何单位和个人不得无故克扣，另外除非你的单位规章制度中有违反公司规定扣除工资的条例
劳动法
第九十一条(3)用人单位有下列侵害劳动者合法权益情形之一的，由劳动行政部门责令支付劳动者的工资报酬、经济补偿，并可以责令支付赔偿金：
（一）克扣或者无故拖欠劳动者工资的；
（二）拒不支付劳动者延长工作时间工资报酬的；
（三）低于当地最低工资标准支付劳动者工资的；
（四）解除劳动合同后，未依照本法规定给予劳动者经济补偿的。