无权代理是否一定无效

无权代理并不一定是无效的。
无权代理合同属于效力待定的，如果经过被代理人追认的，属于有效代理行为。另外如果该无权代理行为构成表见代理的，属于有效行为。
表见代理是指行为人虽无代理权而实施代理行为，但因权利外观，相对人有理由相信其有代理权，为保护善意相对人的合理信赖，相对人有权主张该代理行为有效。
【法律依据】
《民法典》第一百七十一条，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后,仍然实施代理行为,未经被代理人追认的,对被代理人不发生效力。
《民法典》第一百七十二条，行为人没有代理权、超越代理权或者代理终止后，仍然实施代理行为。相对人有理由相信行为人有代理权，代理行为有效。