我想离婚，过够了，房子刚做好，娃小，讲又不听，不顾家，好吃懒做

那你可以协议离婚，协议不成可以通过法院诉讼离婚

离婚的法定条件是     男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
  人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
  有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
  
(一)重婚或有配偶者与他人同居的；
  
(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
  
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
  
(四)因感情不和分居满二年的；
  
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
  一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。