法庭调查的主要程序有哪些

解析：
首先，我们来了解一下民事案件法庭调查的具体流程：
1.首先由各方当事人阐述各自观点；
2.明确告知证人在诉讼中的权利与义务，随后安排证人出庭并阅读未能出席的证人证言；
3.展示相关的书证、物证、视听资料以及电子数据；
4.宣读权威机构作出的鉴定意见；
5.最后，宣布现场勘查所获得的笔录。
其次，对于刑事案件的法庭调查，其具体步骤可分为以下几个方面：
1.公诉方代表宣读起诉书；
2.被告人及被害人将针对起诉书中所指控的犯罪行为逐一进行陈述；
3.法官对被告人和被害人进行提问、盘问；
4.展示并核实所有相关证据；
5.警方有权再次收集新的证据；
6.由合议庭成员对新旧证据进行全面核查。
最后，所谓的法庭调查，是指在法庭审理过程中，对案件涉及的事实情况及其所依据的证据进行详细审查，以确定案件真实性，为最终判决提供事实依据的重要环节。
法庭调查的主要内容包括当事人陈述、询问证人、举证、质证、认证等多个环节。
在整个审判过程中，如果任何一方当事人、辩护律师或者诉讼代理人发现了新的证据，或者对原有的证据产生了质疑，认为有必要重新取证或者进行补充的，他们有权以口头或者书面方式随时向法庭提出申请，要求传唤新的证人到庭，调取新的物证，进行重新鉴定或者勘验。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十一条
法庭调查按照下列顺序进行：
（一）当事人陈述；
（二）告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言；
（三）出示书证、物证、视听资料和电子数据；
（四）宣读鉴定意见；
（五）宣读勘验笔录。