解析:
若债务已超出法定的诉讼时限,债权人仍然有权利通过司法途径向法院提起诉讼。
然而,债务人则有权基于诉讼时限届满事由进行抗辩。在此情况下,尽管法院通常不会强制执行,但是债权人可尝试着与债务人进行还款事宜的协商,或是寻找新的证据用以中断、中止或延续诉讼时限。
同时,若是债务人愿意自行偿还,那么法律对此并无明文禁止规定。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条:向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的,依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的,依照其规定。但是,自权利受到损害之日起超过二十年的,人民法院不予保护;有特殊情况的,人民法院可以权利人的申请决定延长。