结论:
自愿离职且未签合同是否有赔偿取决于在职时长及未签合同情况,若用工超一个月不满一年未签合同,可主张二倍工资赔偿;若用工满一年未签合同,视为已订立无固定期限劳动合同,一般无此赔偿。
法律解析:
依据《中华人民共和国劳动合同法》,用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同,需向劳动者每月支付二倍工资。自愿离职时,若在职期间存在该未签合同情形,从用工第二个月起至满一年期间,劳动者可主张二倍工资赔偿,但要在仲裁时效内提出。而当用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同,视为双方已订立无固定期限劳动合同,通常就不存在未签合同的二倍工资赔偿。如果对自己的情况是否能获得赔偿存在疑问,或者想进一步了解相关法律程序,可向专业法律人士咨询。